Chůze (z francouzského allure, doslova – chůze) jsou druhy pohybu koně. Existují přirozené a umělé chůze.

Chůze (pomalá chůze): kůň postupně zvedne a položí všechny čtyři nohy na zem jednu po druhé; změna nohou diagonálně. Délka kroku je 1,4-1,8 m, rychlost pro koně s rychlými chody 5-7 km/h, pro koně pracovních chodících plemen 3,5-4,5 km/h.

Klus je zrychlený krok ve dvou tempech: kůň pohybuje současně dvěma nohama diagonálně.
Krátký klus (klus): délka kroku asi 2 m, rychlost 13-15 km/h.
Normální (polní) klus má fázi pohybu bez opory. Délka kroku 2,2 m, rychlost až 20 km/h.
Klouzavý klus: Kůň umístí zadní nohy před stopy odpovídajících předních končetin. Délka kroku je až 6 m. Nejvyšší rychlost klusáků je na krátké vzdálenosti (1,6-3,2 km) do 50 km/h.
Ambling – chůze ve dvou tempech; kůň zvedá a spouští obě levé a poté obě pravé nohy. Pohyb je rychlejší než klusání.

Cval je cvalový chod ve třech krocích s fází bez opory. Délka kroku (švihu) s krátkým cvalem je 1,5-2 m, s obyčejným cvalem (cvalem) 3 m, s rychlým cvalem (lomem) 5-7 m. Cval je nejrychlejší chod koně. Průměrná rychlost cvalu je 15 – 18 km/h. Při koňských dostizích koně vyvinou průměrnou rychlost 60 km/h na krátké vzdálenosti (do 2800 m) a na dlouhé vzdálenosti, jejichž délka přesahuje 3000 m, koně cválají průměrnou rychlostí 55 km/h.
Absolutní rychlostní rekord mezi všemi plemeny domácích koní je 69,69 km/h. Byl instalován v Mexico City a patří plnokrevnému hřebci Beach Rackitovi, který této rychlosti dosáhl na krátkou vzdálenost 1/4 míle.

Výskok – tlačení dopředu ze země současně oběma zadními končetinami. Rekord ve skoku koně je 2,47 m na výšku a 8,3 m na délku.

Parade Walk (španělský klus): Kůň klusá, zvedá a natahuje nohy vysoko.

Průchod je zkrácený, shromážděný klus.

Piaffe – průchod na místě.
Pirueta – zadní nohy jsou na místě, přední nohy opisují celý kruh.

Rychlost pohybu je spolu s tažnou silou jednou z hlavních pracovních vlastností koně. Pracovní produktivita koně úzce souvisí s rychlostí pohybu: čím větší, ostatní podmínky jsou stejné, rychlost pohybu koně, tím vyšší je jeho hodinový výkon. Udržení určité rychlosti pohybu jak v kroku, tak v klusu je velmi důležité pro správné používání koní.
Rychlost se obvykle měří počtem ujetých kilometrů za hodinu nebo metrů za sekundu a pohybuje se při procházce v závislosti na povaze práce a kondici, kvalitě a plemeni koní přibližně od 3 do 6 km za hodinu .

ČTĚTE VÍCE
Jaký tlak vyvíjí hydraulický válec?

Koně různých plemen vykonávají stejnou práci různými rychlostmi.
Při transportních pracích je rychlost koní při pohybu na procházce obvykle cca 4-6 km za hodinu. Při setí, braní a podobných polních pracích je rychlost obvykle nižší z toho důvodu, že koně musí chodit po volné, nerovné orné půdě. Když koně pracují ve sklízecích strojích (sekačky, žací stroje a další), rychlost by měla být alespoň 4,5-5 km za hodinu, protože žací mechanismus těchto strojů je na takovou rychlost navržen. Proto jsou pro tuto práci vybíráni koně s rychlejším tempem.
V klusu jsou koně využíváni pouze pro přepravní práce, obvykle rychlostí 8 až 12 km za hodinu.
Schopnost koně pracovat v klusu, jak již bylo naznačeno, má velký význam pro zvýšení jeho výkonnosti při transportních pracích při lehkém zatížení, kdy tažná síla nepřesahuje 7-8% hmotnosti koně. I při jízdě naprázdno se klus střídá s chůzí. Tento pohyb koně se nazývá proměnná chůze. Rychlost klusu přitom obvykle nepřesahuje 10-12 km za hodinu. Při proměnlivém chodu může být poměr chůze a klusu různý, např. 10 minut chůze a 5 minut klus nebo 10 minut chůze a 10-15 nebo dokonce 20 minut klus atd.

Obvykle je dovoleno souvislé klusání, v závislosti na kvalitě cesty, stoupání a klesání, nejdéle 10-20 minut, následuje přestávka – chůze v tempu alespoň 5-10 minut.

Při určování rychlosti existují:
1) skutečná rychlost, kterou kůň vykazuje při nepřetržitém pohybu;
2) průměrná rychlost, která zahrnuje kromě skutečné rychlosti i čas strávený zatáčkami (při práci v terénu) a zastavováním.
Průměrná rychlost za dané časové období je tedy obvykle menší než skutečná rychlost a čím více zatáček a zastávek, tím větší je tento rozdíl.